書籍の例では、一つのASSYの中に2つのスケルトンを作成している。
しかし、Creoの初期設定では、複数のスケルトンモデルを作成することができない。

複数のスケルトンモデルを作成するには下記の環境設定項目を追加する。

multiple_skeletons_allowed　をyesにする。
デフォルトは no　。

https://3d.rikei.co.jp/faq/20111201-ptc-creo-hint-technique-multiple-skelton