お世話になっております。
説明しようとすると、とても長くなりそうなので、まずは遊んでみて頂ければ、と思います。

※iPhoneのSafariでは、使えない機能があります。

<参考資料>
・機動戦士ガンダム　第21話　激闘は憎しみ深く
・WebGLによる物理シミュレーション

<使用アプリ>
・CreoのCADアプリ
・メタセコイア
・FFFTP
・Google Chrome

以上です。