ボーイスカウト世田谷24団は1977年（昭和52年）に発団しました。

昭和52年
　ボーイスカウト東京第３５０団として発団（1977/5/15）
　カブスカウト隊発隊（1977/5/15）
昭和53年
　団名を世田谷第２４団に変更
　機関紙「じゃりば」第１号創刊
　ボーイスカウト隊発隊（1978/5/13）
　第７回日本スカウトジャンボリー（御殿場）
昭和54年 世田谷地区キャンポリー（多摩川）
昭和56年 東京キャンポリー（相馬ヶ原）
昭和57年
　シニアスカウト班発足
　第８回日本スカウトジャンボリー（宮城県南蔵王）
昭和59年 第１回シニア大会
昭和61年 第９回日本スカウトジャンボリー（宮城県南蔵王）
昭和62年（発団１０周年）
　ローバースカウト班発足
　世田谷地区２５周年キャンポリー（川場村）
昭和63年 第２回シニア大会
平成2年 第１０回日本スカウトジャンボリー（妙高高原)
平成4年 世田谷地区３０周年キャンポリー
　世田谷地区３０周年記念式典
平成6年 第１１回日本スカウトジャンボリー（大分県久住高原）
平成9年 発団２０周年
　ビーバースカウト隊発隊
　世田谷地区結成３５周年記念キャンポリー（西那須)
平成10年 第１２回日本スカウトジャンボリー（秋田県森吉）
平成12年 シニアスカウト班→ベンチャースカウト隊
　ローバースカウト班→ローバースカウト隊
平成14年 第１３回日本スカウトジャンボリー（大阪府大阪市舞島）
平成17年 世田谷地区結成４５周年記念キャンポリー（山中野営場）
平成18年 世田谷地区結成４５周年記念式典（駒沢競技場）
　第１４回日本スカウトジャンボリー（石川県珠洲市）
平成19年 発団３０周年／ボーイスカウト運動創始１００周年
平成22年 ２４団ホームページ開設
　第１５回日本スカウトジャンボリー（朝霧高原)
　世田谷地区発足５０周年記念セレモニー
平成23年 世田谷地区発足５０周年記念行事
　第２２回世界スカウトジャンボリー（スウェーデン）
平成24年 日本連盟創立９０周年
平成25年 第１６回日本スカウトジャンボリー（山口県、きらら浜）参加
平成27年 年度開始月の変更（9月→4月）
　第２３回世界スカウトジャンボリー（山口県、きらら浜）
平成28年 世田谷地区発足55周年記念キャンポリー(川場、中野ビィレッジ)参加
平成29年 発団40周年
平成30年 第１７回日本スカウトジャンボリー（石川県有珠市）参加
令和1年 第２４回世界スカウトジャンボリー（アメリカ）参加