海外在住でも、現地の言語が得意な人とそうでない人がいると思います。わたしは後者。イギリス人夫が日本語ペラペラなのもあり、在英15年で最初に比べればだいぶ上達したと思う。しかしながら流暢かと言われたら微妙なレベルですが何とかなってます。必要に迫られてやっとということもありますが…

相当失敗してきて思うのは、
うまく話そうとするよりも、下手でも自信を持って、はっきり伝えた方が相手にも伝わるということ。反対に小さい声で自信なさそうに伝えようとすると伝わりません。

日本人はキチンと話さないと伝わらないんじゃないかと気にする人もいらっしゃると思うけれど、それよりもまずは伝える時の状態を変えてみると、単語とジェスチャーで伝わると思います。

後は勉強方法。
ベーシックな文法はもちろん大切ですが、
苦手なことは努力してもうまくいかないのは、言語習得に限ったことではありません。
いわゆる英語の勉強をしても
自分に合わない方法だとあまりうまくならないし、きっと挫折して辞めてしまうと思います。英語話したいと思う理由があるかどうかは、それをすることでどんな感情を得たいかにもよると思います。

わたしの場合、
自分の興味のある分野に関しては難しい英語でも興味のない映画の英語に比べて断然頭に入ってくりのです。
ただいま自分の癒しも兼ねてトラウマセラピーについて海外でも効果が出ているDrのレクチャーを受けています。専門分野ではわからない単語が出てくることも多い中で、知りたい欲求の方が優るので調べながら学ぶことができています。

言語習得に限らず、自分に合った方法を選ぶことが上手くいくコツだと思います。
自分に合わないことをするのは人生時間の無駄だし、周りにも良い影響はないですね。