スクリーン座標と画像内座標

iOSで画像処理をやっていると、

・カメラから取得した画像データをaspect fit/fillで画面上に表示・・・(1)
・顔認識とか文字認識で、画像内の特定の矩形領域の座標を取得(値は正規化されていることが多い)・・・(2)
・2を1上に可視化したい

という状況はよくある。

まぁ、四則演算で解決できる話で、数学的には中学生、もしくは小学生レベルではあるはずなんだけど、なんか「ウッ」となってしまう。自分の中で「距離=速さ×時間」ほどすっきり自明になってないというか。なんだろう、解決法はわかるけど、もうちょっとスマートに解ける気がする、という感覚だろうか。もしくは毎回「どうやって計算しようかな」と考えてしまうからだろうか。たぶんこの両方だと思う。

とりあえず後者の対策として、今度はイチから考えなくていいように現時点での僕なりの解決方法をメモっておく:

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