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2014 HQ124 はつい最近，地球の近傍を通過したやつですね。このレーダー観測にはアレシボ電波望遠鏡が使われたそうです。アレシボ電波望遠鏡はこんなやつ。

パラボラ部分は地面に埋め込まれているので上の電波受信部分を動かす構造になってるんですねぇ。ちなみに，この受信部分に SETI@home の観測機材も載せられていて，誰かが観測するついでに SETI（Search for Extra-Terrestrial Intelligence; 地球外知的生命探査）もできるようになっています。