はじめに

この記事は、Magic Leap2 Advent Calendar 2022 の25日目です。
Magic Leap の ARクラウドについて説明します。

OnePlanet XR について

このブログ記事は OnePlanet XR によるものです。
OnePlanet XR は、AR/MR/VPS技術に専門特化したコンサルティングサービスです。豊富な実績を元に、AR/MR技術を活用した新たな事業の立ち上げ支援や、社内業務のデジタル化/DX推進など、貴社の必要とするイノベーションを実現いたします。

ご相談から受け付けております。ご興味ございましたらお問い合わせください。

Magic Leap2 の ARクラウドとは？

Magic Leap の AR クラウドは…

• Mapping（マッピング）

• Localization（ローカライゼーション）

• Spatial Anchors（空間アンカー）

を使い、個々のデバイスで共有体験を可能にするテクノロジーです。Magic Leap 1 の時は、Magic Leapが構築したARクラウドを使用してました。

Magic Leap 2 のARクラウドはMagic Leap 1 とは異なり、クラウドの環境を自分で用意して、セットアップを行います。

対応デバイス

Magic Leap2 サポート
Magic Leap 2 以外のデバイスについて、追加の検討を実施する可能性はあります。

Magic Leap2 の要件

Developer Pro Edition または Enterprise Edition のデバイスのみ利用できます。
注意：12月22日現在、Magic Leap2 OS 1.1.0-dev2が最新です。しかし、最新のバージョンには対応しておらず、ひとつ前の Magic Leap2 OS 1.1.0-dev1が対応しているバージョンとなります。

ARクラウド システム要件

Kubernetes

Google が開発したコンテナ管理システムを使用します。

Kubernetesの要件

• バージョン:1.23.xまたは1.24.x

• 3ノード

  • 4CPU or 8CPU

  • 16GBメモリ or 32GBメモリ

• HTTPロードバランシングの有効化

Istio

組織が分散型のマイクロサービスベースのアプリケーションをどこでも実行できるようにするための、オープンソースのサービス メッシュです。

Istioの要件

• バージョン:1.14.x

• TLS証明書によるDNSの設定

• Istio Gatewayの設定

• MQTTポート(8883)の開設

Helm

リポジトリからのインストールや、Helmによってデプロイされたアプリケーションの管理をコマンドラインツールで簡易化するKubernetes 用パッケージマネージャー。

Helmの要件

• バージョン:3.9.x

事前準備

ライセンスキーの取得

Magic Leap社からライセンスキーがメールで届きます。
このライセンスキーをMagic Leap 2に登録します。

ライセンスキーの設定

Magic Leap2 のライセンスの有効にする方法は以下のページにあります。
https://www.magicleap.care/hc/en-us/articles/9356966949389-Managing-Your-Magic-Leap-2-License

ARクラウドアカウントのKeyとSecretの発行

Care CenterにARクラウドのKeyとSecretの発行を依頼します。
発行を依頼する際、Magic Leap2 の注文番号をCare Centerに伝える必要があります。（注文番号より注文番号が含まれた注文ページのキャプチャ画像を添付した方が確実だと思います。）問題なければ以下のようにメールでKeyとSecretを送ってくれます。

ARクラウドのダウンロード

以下のリリースページにアクセスしてAR Cloudをダウンロードします。

arcloud-x.x.x.zip ダウンロード後、解凍を行います。解凍したフォルダに移動します。

cd arcloud-x.x.x

環境構築

ARクラウドの環境構築は以下に記載しています。

Magic Leap2 による ARクラウドの設定

AR Cloud のセットアップが完了したら、Magic Leap 2 の設定を開始することができます。Enterprise Consoleページから、Device Management > Configure に進みます。

スキャン可能なQRコードが表示されます。

下記のようにMagic Leap2 デバイスからARクラウドのQRコード読み込み画面まで遷移しQRコード読み込みを行います。

Magic Leap 2に Configuration success というポップアップが表示されたら、設定が成功したことになります。これでマップを作成する準備ができました。

ARクラウドの今後について

大規模な空間マッピング

10万平方メートル（正方形316メートル、東京ドーム2個分の広さ）のマッピング機能。2023年秋にリリース予定。

3D物体検出

2023年夏にリリース予定。

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