本人の思いとは裏腹にうまくコミュニケーションが取れません。
上手に意思疎通を取るためにはどうしたらいいでしょうか？

最も重要なことです 。

「聞くこと」

 この点を言った偉人がどれほど 沢山いたか分からないほどですが、聞くことは 誰もが伸ばせる最も重要なスキルなんです。
ブッダの言葉です。少し言い換えていますが 、「口が開いている時には 何も学ばない」
無口で有名な大統領カルビン・クーリッジ曰く 「聞いたことでクビになった者はいない」

何故 お互いに聞こうと しないのでしょうか？
１つには 聞くより むしろ 話したいというのがあります。
話している時は、自分に主導権があり興味が無いことを聞く必要がありません。
注目の的になれ自分のアイデンティティを強化できます。

しかし 他にも理由があります。
注意をそらされるためです。普通の人の話す速さは １分間に225語です。
しかし 私たちは１分間に 500語まで聞き取れます 。
私たちの意識は 余力の275語を 埋めようとするのです。
相手に注意を向けておくのには確かに努力とエネルギーが必要ですが 、それができなければ会話をしていることにはなりません。
２人が同じ場所にいて無関係な言葉を 叫び合っているだけです

ここまで述べてきたことはすべて １つのことに要約できます 「相手に興味を持つこと」

私は非常に有名な 祖父の元に育ちました。
私の家でお決まりの ことだったんですが、祖父母と話しにいろんな人がやってきて、お客様が帰った後に母が来て「あの人誰だか知っている？」 と聞くのです。
彼女 準ミス・アメリカになったのよ
あの人 サクラメント市長よ
彼女はピュリッツァー賞受賞者
彼はロシア･バレエのダンサー
それで私は誰でも何か隠れたすごいものを持っているものだと、信じるようになりました。

このことが 私を良い司会者に しているのだと思います。
できる限り口を閉じ、心を開いて 感心させられるのを期待しています。
これまで それでがっかりしたことは 一度もありません 。

みなさんも同じことをしてください。
出かけていって 人と話し、耳を傾けること。そして何より大切なのは、感心させられるのを期待することです 。