静止立位では、ヒトは重力と同じ大きさ・反対方向の床反力を受けることで立位を維持している。そこから重心を下に移動するスクワットでは、次のように、床反力の変化によって運動がおこる。

重力に対して床反力が小さくなることで運動が始まる
下に動き出した重心を止め、上に動かすために床反力が重力より大きく働く
上に動き出した重心を止めるためにまた床反力は小さくなる

その様子を動画で見てみよう。