歩行分析を授業で教えるときには、最初に下肢三関節の角度を見たりする。歩行を一番単純に捉えようとしたときに、やはり、下肢が動いて体幹より上の重りを運んでいるのだ、と考えるとシンプルでわかりやすいからだ。