身体には部分ごとに重さがある。当然のことなのだけれど、部分によって重さは違う。

その部分は、普通、体節と呼ばれる。セグメント、とも言う。具体的には、前腕、上腕、頭部、体幹、下腿、大腿、そういった分類になる。つまり、比較的大きな関節を介して、体節どうし接続していることになる。そして、それぞれの重さの分布はだいたい以下の表ようなものだ。（「基礎運動学」より抜粋）