おおまかな手順

　オブジェクトの設定
　→ライトの設定
　→環境光の設定
　→ライトマップの設定
　→ベイクできているか確認
　→（必要に応じて）微調整

詳しく説明しているURLの紹介

●下記のサイトに
Unity詳しいベイク方法が紹介されていました。

ライトベイクの基本を学ぼう - Cluster Creators Guide｜バーチャル空間での創作を学ぶなら

●動画版もありました。

ライトベイクの基本を学んでクラスターのワールドに適用する方法【Unity / メタバース入門】 (youtube.com)

●下記のサイトで
オブジェクトの設定の項目
ライトのinspectorの項目
ライトマップの設定の項目について
わかりやすく説明が書かれていました。

個人的VRChat(Unity）ライトベイク　マニュアル（Unity2019対応版）｜そにっく885 (note.com)

ライトのinspector

ライトマップ設定

ライトベイクに挑戦

【環境光の設定をしている様子】

【ライトマップの設定をしている様子】
環境光の設定と同じウィンドウで設定できる。

ベイク中のエラー

【ベイクできているか確認をしている様子】

エラーが表示されても
英語で分かんないときはGoogleレンズを使うと便利。

●上記のサイトでの解決方法がうまくいかなかったら
下記のサイトの方法を試す。

【Unity】ライトマップのオーバーラップを解消する – Unityの使い方｜初心者からわかりやすく (ame-name.com)

※ちなみに
オーバーラップを確認するモードは
シーンの右上に自分はありました。
ベイクライトマップというモードも見れる。
ライトマップの解像度が分かりやすいよ。

今回ベイクに失敗した原因

今回、ベイクができなかった問題は
オブジェクトの設定ができていなかったこと。
Staticにチェックをするオブジェクトは
動かないくて、ライトをベイクしたいものは
すべて設定すること。

影を焼きこみたい地面だけ
Staticにチェックをいれても
ベイクはできない。
静物はすべてチェックいれる。

参考にしたURL紹介

●下記のURLは
ライトベイク初心者に優しくわかりやすい記事でした。

ライトベイクに挑戦する前に読むと良いかもしれない記事｜wata23 (note.com)

●下記のURLは
ベイク方法を動画で紹介してい分かりやすかったです。

ライトマップの基礎知識 #2 : ライトのベイク | Unite Now 2020 (youtube.com)

●下記のURLは
Mayaでのベイク方法が紹介されていました。

Maya Learning Channel 21. テクスチャベイク（ライトマップ） (youtube.com)