私の愛用する赤道儀は古いも古い、五藤光学のMark-Xです。
（今は五藤テレスコープなのかな？）

買ったのは二十数年前
その後、2軸モータードライブを追加で購入し、鏡筒もタカハシのミューロン180Cに載せ替えました。

そのMark-Xを自動導入とオートガイドができるようにした話です。

と言っても、馴染みの望遠鏡ショップに「出来ます？」とお願いし、天体自動導入装置 DOG NS-5000を手配していただき、使い方を教えてもらったわけで、私自身がいろいろ物づくりをしたというわけではないのですが。。。

写真がオートガイド中の様子です。
調整も何もしてないですが、アークトゥルスを追尾しています。

システムとしては
　・赤道儀：五藤光学 Mark-Xと２軸モータドライブ
　・鏡筒：タカハシ ミューロン180C
　・ガイド鏡：ZWO 30F4 MiniScope
　・ガイドカメラ：ZWO ASI120MC
　　→鏡筒のアリガタを長い物に交換し、コバンザメ方式でガイド鏡を積載
　・自動導入装置：DOG NS-5000
　・ソフトウェア：ステラナビゲータ７、PHD2
です。

ノートPCとNS-5000はWi-Fiで接続し、HW VSP3 - Virtual Serial Portで仮想COMポートを割り当ててステラナビゲータと接続しています。
（Wi-Fiを使ってしまうと都合が悪いのでBluetoothでの接続に変える予定）

ガイドカメラとノートPCはUSBで繋ぎ、PHD2でオートガイドをします。
PHD2は非常に優秀で、パラメータ等を全くいじることなく、使うことができました。
ポイントはキャリブレーション時にモータの駆動速度を最も遅い速さにしないことですね。キャリブレーション中にPHD2が赤道儀を動かして学習するんですけど、モータの速度が速いままだと、ちょっと動かしてすぐに「ガイド星を見失いました」とエラーが出て四苦八苦しました。

M13を入れてのガイド精度はこんなもんです。
良いのか悪いのか分かりませんw

これでデジイチやZWOをつけて撮影をしてみてどうなるかですね。