2019年9月21日、母親と姉とともに友人の家族らと2泊3日の予定で道志村のキャンプ場に来ていて、
午後3時40分ごろおやつを食べ終えた美咲さんは先に遊びに行った姉たちを1人で追いかけます。
しかしその後、大人たちが合流したとき、美咲さんの姿はありませんでした。この間、10分ほどの出来事でした。
行方が分からなくなった直後から警察や消防団、自衛隊などによる大がかりな捜索が行われましたが、有力な手掛かりは見つかりませんでした。