【主人公】
千葉純胤（すみたね）│本作の主人公。1198年のご先祖の元に時空移動

【千葉本家】
千葉常胤（つねたね）│下総を治める千葉一族当主
千葉胤正（たねまさ）│常胤の長子
千葉成胤（なりたね）│胤正の長子
千葉胤綱（たねつな）│成胤の長子

【上総千葉家】
千葉常秀（つねひで）│成胤の弟。上総千葉家当主

【相馬家】千葉氏分家
相馬師常（もろつね）│相馬家初代当主。常胤の次子
相馬義胤（よしたね）│相馬家二代目当主。師常の嫡男

【武石家】千葉氏分家
武石胤盛（たねもり）│武石家初代当主。常胤の三子
武石胤重（たねしげ）│武石家の嫡男

【大須賀家】千葉氏分家
大須賀胤信（たねのぶ）│大須賀家初代当主。常胤の四子
大須賀通信（みちのぶ）│大須賀家の嫡男

【国分家】千葉氏分家
国分胤通（たねみち）│国分家初代当主。常胤の五子
国分時通（ときみち）│国分家の嫡男

【東家】千葉氏分家
東胤頼（たねより）│東家初代当主。常胤の六子
東重胤（しげたね）│東家二代目当主

【源家】
源頼朝│初代鎌倉殿
源頼家│頼朝のの長子。二代目鎌倉殿
源実朝│幼名は千幡。頼家の弟。三代目鎌倉殿。
大姫│頼朝の長女
三幡│頼朝の次女
一幡│頼家の長子
千寿丸│頼家の子
善哉│頼家の子

【北条家】
北条時政│北条家当主
北条義時│時政の子
北条政子│頼朝の妻
阿波局│政子の妹。夫は阿野全成
牧の方│時政の後妻
北条政範│時政の子。母は牧の方

【三浦一党】
三浦義澄│頼朝挙兵時からの宿老。十三人の御家人
和田義盛│初代侍所別当。十三人の御家人
三浦義村│義澄の子。三浦家宗家を継ぐ
三浦義宗│和田義盛の父。早逝する
和田義直│義盛の子
和田義重│義盛の子
朝比奈義秀│義盛の子
和田胤長│義盛の甥

【武田家】
武田信光│甲斐武田の当主。父は頼朝と覇を争いながらも手を組んだ源信義
板垣頼重│武田家重臣
板垣兼信│信光の兄。頼重の父
逸見有義│信光の弟

【有力御家人】
比企能員│比企氏の一族。一幡の祖父。十三人の御家人
三善康信│貴族の出。初代問注所執事。十三人の御家人
大江広元│貴族の出。初代政所別当。十三人の御家人
安達盛長│頼朝流人時代からの側近。十三人の御家人
足立遠元│頼朝挙兵時からの宿老。十三人の御家人
中原親能│貴族の出。十三人の御家人
二階堂行政│貴族の出。十三人の御家人
梶原景時│頼朝の側近。十三人の御家人
八田知家│頼朝挙兵時からの宿老。十三人の御家人
結城朝光│頼朝挙兵時からの宿老
阿野全成│義経の同母兄であり、頼朝の異母弟
泉親衡│信濃源氏の流れを汲む御家人
大内惟義│清和源氏の流れを組む御家人
平賀朝雅│大内惟義の弟
畠山重保│頼朝挙兵時からの宿老
畠山重忠│重保の嫡男