みなみゆうき

大学教員です。日々、教育と研究、そして子育てを頑張っています。専門は制御工学で、「Py…

みなみゆうき

大学教員です。日々、教育と研究、そして子育てを頑張っています。専門は制御工学で、「Pythonによる制御工学入門」、「やさしくわかるシーケンス制御」、「制御系設計論」「倒立振子で学ぶ制御工学」の中の人です。

  • 知能を与える技術：制御系設計論

    制御系設計論の講義資料を動画にしました．

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「Pythonによる制御工学入門」の紹介

みなさま、こんにちは。みなみゆうき（@yuki373）です。 「Pythonによる制御工学入門」（オーム社）の特徴を簡単にご紹介します． ポイントは５つあります。 ポイント1：初学者からプロまで本書は制御工学の入門書です。ほかの制御工学の良書とは異なり、数学的な記述をできるだけ省略しています。そのため、初学者の方は、ひととおり最後まで読むことができ、制御系設計の流れはなんとなくわかると思います。ただし、真に理解するためには、他の良書を読む必要があります。その一方、本書の一

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    • Raspberry Pi で Python 演習

      Raspberry Pi 4 でJupyterLabを実行し，PCからJupyterLabを利用するための設定をまとめておきます。ここでのゴールは，PCからJupyterLabでPythonコードを開発して，RaspberryPiのGPIOに接続した外部機器（LEDやDCモータ）を制御することです。 Raspberry Pi 4 や Raspberry Pi Zero では，USB Gadget Driver （OTGドライバ）を利用することで，Raspberry PiをU

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      • MATLABを無料で利用する

        MATLABを利用するにはライセンスを購入する必要がありますが，タブレット端末（iOS，Android）用のMATLAB Mobile アプリは，Mathworksアカウントを作成（無料）することで，無料で利用することができます。 MATLAB Mobile には，Control System Toolbox や Optimization Toolbox，Signal Processing Toolbox など，制御工学や最適化，信号処理に利用できるツールボックスが含まれて

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        • Google Colab で Python-Control

          Google Colaboratory (Google Colab) は，Google が提供している無料のクラウドサービスです。教育や研究機関へ機械学習の普及を目的として提供されています。Pythonや必要なライブラリがあらかじめある程度準備されていますので，環境構築の手間がかかりません。必要なものは，インターネット環境，ブラウザ，そして，Googleアカウントです。 この記事では，Google Colabの初期設定とPython-Controlのインストール手順を説明し

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        「Pythonによる制御工学入門」の紹介

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        マガジン

        • 知能を与える技術：制御系設計論
          38本

        記事

          Excelで美しいグラフを作成する

          そのグラフでいいんですか？いま，カンマ区切りのCSVファイルが手元にあるとします。そのCSVファイルをExcelにインポートします。[ファイル]→[インポート]から，CSVファイルをインポートします。「カンマ」を区切り文字に選択すれば，１つのセルに１つの値が格納された状態で読み込むことができます。 読み込んだデータをグラフ化します。グラフは，グラフ化したいデータを選択した状態で，「挿入」タブにある「散布図」を選択することで作成できます。たとえば，２つの時系列データをグラフ化

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          Excelで美しいグラフを作成する

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          Raspberry Pi 4 ModelBでJupyterLabを使う

          Raspberry Pi 4 でJupyterLabを実行し，PCからJupyterLabを利用するための設定をまとめておきます．ゴールは，PCからJupyterLabでPythonコードを開発して，RaspberryPiのGPIOに接続した外部機器（LEDやDCモータ）を制御することです． USB Gadget Driver （OTGドライバ）を利用することで，Raspberry PiをUSBの子機として動作させることができます．Raspberry Pi 4の場合，USB

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          Raspberry Pi 4 ModelBでJupyterLabを使う

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          Raspberry Pi zero で JupyterLab を使う

          Raspberry Pi zero でJupyterLabを実行し，PCからJupyterLabを利用するための設定をまとめておきます．ゴールは，PCからJupyterLabでPythonコードを開発して，RaspberryPiのGPIOに接続した外部機器（LEDやDCモータ）を制御することです． USB Gadget Driver （OTGドライバ）を利用することで，Raspberry PiをUSBの子機として動作させることができます．Raspberry Pi Zeroの

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          Raspberry Pi zero で JupyterLab を使う

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          【Vol.37】制御系設計論 第１２回 その３

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          【Vol.37】制御系設計論 第１２回 その３

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          【Vol.36】制御系設計論 第１２回 その２

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          【Vol.36】制御系設計論 第１２回 その２

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          【Vol.35】制御系設計論 第１２回 その１

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          【Vol.35】制御系設計論 第１２回 その１

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          【Vol.34】制御系設計論 第１１回 その３

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          【Vol.34】制御系設計論 第１１回 その３

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          【Vol.33】制御系設計論 第１１回 その２

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          【Vol.33】制御系設計論 第１１回 その２

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          【Vol.32】制御系設計論 第１１回 その１

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          【Vol.32】制御系設計論 第１１回 その１

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          【Vol.31】制御系設計論 第１０回 その４

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          【Vol.31】制御系設計論 第１０回 その４

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          【Vol.30】制御系設計論 第１０回 その３

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          【Vol.30】制御系設計論 第１０回 その３

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          【Vol.29】制御系設計論 第１０回 その２

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          【Vol.29】制御系設計論 第１０回 その２

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