円運動（円周に沿った運動）についての扱い方は教科書の不十分です。それを補う解説を書きました。下のリンクからダウンロードしてお読みください。

https://www.dropbox.com/s/vb5ae65ny1inc46/%E5%86%86%E9%81%8B%E5%8B%95%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%AD%A6.pdf?dl=0