VRChatに持っていく形式と、VTuberとして使う形式は違うので注意。
あくまで自分用のメモメモです

素体のVRMを書き出す。（洋服に隠れるところの肌のテクスチャはあらかじめ消しておく）

素体をVRChat形式にする

このマイナルさんの記事に沿ってVRChatに入れる直前のところまでやる

キセテネをダウンロードする

このツールをダウンロードしてUnityに入れる

服に使われてるシェーダーをインストールする

このシェーダー使ってることが多いのでお洋服をインストールする前にシェーダー入れてね

一番近いボディのFBXをUnityに読み込ませる

体型とかサイズとかで一番近いものを見てみる
野菜ゆうきの場合はリオくんが近いので、リオくんのボディに合わせたものを読み込ませる

キセテネで微調整する

FBXをunpuckしてキセテネのところに当てると、微調整ができる
ボディのところにも当てて、合成する

VRChatにアップロードする