公式からの情報がめっちゃ少ないしググっても出てこない。
ということで、ざくっと手順など書きます。
→2021/10/22修正。
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2021/10/18現在 Twitterでしか通知してない？メール通知有った？
→「Haritora」でメール検索してみたら 2021/10/13 20:05 にメール来てました。DLリンク、バージョンも載ってました。自分の見落としですね、すいません。ただ、インストール手順は無いっぽいです。
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※書ききった記事が消えたので雑にもう一度書きます。。

基本情報

1. Haritora Configurator (ハリトラコンフィギュレーター)
最新バージョン 0.3.6
(2021/10/13公開。※HaritoraX初版=0.3.5 ）
2. HaritoraX ファームウェア ( HaritoraX本体のソフトウェア )
最新バージョン 1.0.31
(2021/10/13公開)
※ ちなみに HaritoraX は（ハリトラックス） と読みます。１つ前の Haritora (ハリトラ。「X」がついてない）とは名前違います。

HaritoraXの問い合わせ先

Twitter: 株式会社Shiftall @shiftall_jp

手順目次

１． Haritora Configurator ダウンロード
２． Haritora Configurator インストール（アップデート）
３． Haritora Configurator バージョン確認
４． HaritoraX ファームウェアアップデート
５． HaritoraX バージョン確認

手順

※以下の手順は私が行って出来たというだけで、正式な手順ではないと思います。あとうろ覚えで構成されています。

１． Haritora Configurator ダウンロード

--- 以下取り消し--------------------------------------------
再度購入します（お金はかかりません）。
「HaritoraX公式オンラインマニュアル」（購入したら見れるGoogleドキュメント）に記載の"Shopifyのストアページ"から再度購入します。０円なのでお金はかかりません（URLは載せちゃだめだからやめときます）。
購入時と同様に住所とか色々書かないとならないですが、購入時にはちゃんと書いた気がするしめんどいので、なんか適当に埋めて購入しました。
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→公式（Shiftall )からリリース通知メールが来てました。(2021/10/13日付け）。そこから以下のページに飛べます。

ダウンロードします。

ちなみにこの記事を書くまで"Shopify"をスポティファイと読んでました。そういうサービスもやってるのかーって勝手に勘違いしてました。

２． Haritora Configurator インストール（アップデート）

普通にインストールして下さい。

３．Haritora Configurator バージョン確認

Haritora Configuratorを起動して、人形が表示される画面「HARITORA」の下。
「Software ver: 0.3.6
Firmware ver: 1.0.31」
今回は 0.3.6 であることを確認したらOK。この画面は既にファームウェアのアップデートが終わっているので、ファームウェアバージョンが 1.0.31 になっています。この先の手順でアップデートします。

４． HaritoraX ファームウェアアップデート

Haritora Configurator のインストールが完了したら、Haritora Configurator から HaritoraX のファームウェアをアップデートします。

準備

・HaritoraX をフル充電しておく。１０分くらいアップデートにかかるので。
・不要なアプリは終了しておく。アップデートが中断されないために。

ファームウェアアップデート開始

注意点

ファームウェアアップデートは中止が出来るみたい（「書き込み中止」ボタンがある）ですが、できるだけやらない方がよいと思います。どうしても中止するときはもちろんそれで中止するのがいいです。このボタン以外で中止すると、HaritoraX が起動しなくなるかも。
１０分くらいだけなので、PCもHaritoraXもできるだけいじらないように、アップデート画面を監視するようにしましょう。

Haritora Configurator から開始します。

これで成功。

５． HaritoraX バージョン確認

Haritora Configuratorを起動して、人形が表示される画面「HARITORA」の下。
「Software ver: 0.3.6
Firmware ver: 1.0.31」
今回は 1.0.31であることを確認したらOK。

ShiftAllさんへの要望

※この記事を書いてる時点のものですので、既に対応されているかもしれません。（2021/10/22 修正）

１．アップデート手順書
２．新バージョン公開通知（バージョン表記、アップデート手順書含む）
・メール
・Twitter
・オンライン公式マニュアルに、新バージョン表記とアップデート手順書へのリンク）
・ショップの「カートに追加する」の画面にバージョン表記、アップデート手順書へのリンク

３． ファームウェアのアップデートが危険なものなら、その旨を手順書に書く
（そうしないとサポートとか面倒なことになるのでは？）

ついでに知りたいこと。地磁気学習は再度するべきか？

今回のバージョンで追加された機能

１． 地磁気情報表示
Haritora Configurator 画面の右上のトラあいこん（こんなやつー＞🐯🐯🐯🐯🐯🐯）の下に、
赤・黄・緑の丸が表示されるようになりました。これは地磁気情報だそうです。
「赤・黄色・緑」の順で地磁気環境が「悪い・普通・良い」

２． モード１・２追加され、選択可能
Haritora Configurator から
・モード１ 今までのモード
・モード２ 地磁気が悪い環境でも座ったり横になってもくずれにくい
が選べるようになりました。

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以上です。