powershellを「管理者として実行」して、

$ set-executionpolicy remotesigned

すると実行出来るようになります。
（Powershellで実行出来るプログラムに対するセキュリティをちょっとだけ弱めることになる（ちょっとでも怪しいプログラムは全部禁止するモードから、署名があるならまあ許す、というモードに変更する）ので、venvの起動以外にPowershellから実行するプログラムがある場合、それが安全かどうかについては各自でお気を付け下さい）