glTFとは何か
emadurandalさんの記事がとてもわかりやすいです。
今話題の3Dファイル形式「glTF」でWebGLの表現力を高めよう！

glTFのバッファデータをエンコード・デコードする方法は？
How to encode/decode buffer data in glTF？

base64とは何か
base64ってなんぞ？？理解のために実装してみた

glTFの"bufferViews"
glTFの中を見たときに例えばシンプルなcubeだと、bufferViewsに記してある0～72byteまでがインデックス情報であり、残りの288byteが頂点データ情報である。

どうやって取得するか
cx20さんが記事に書いてくださっています。
glTF 2.0 サンプルをライブラリを使わずに読み込んでみるテスト

ほぼ自分用のメモですが、誰かの役に立てば幸いです。