サム・アルトマン氏がロボティクスへの投資を一時中止した主な理由は、その分野の技術的な課題とAI研究への影響でした。初期のロボティクスプロジェクトは、機械学習研究の難しい部分への進展を妨げ、バッドシミュレーターやロボットのテンドン（注01）の破損など、技術的な問題に直面していました。また、アルトマン氏は時間をかけて気づいたことがあります。それは、物理的な形態への適応に先立ち、まず必要なのは知能と認知であるということです。この実現のためには、言語モデルの構築から始める方が容易でした。

※注01：「テンドン」とは、ロボット工学において筋肉の機能を模倣するための部品や素材を指します。人間の体内では、テンドン（腱）は筋肉と骨を繋ぎ、筋肉の動きを骨の動きに伝達する役割を果たします。ロボットにおいてテンドンは、同様に動きや力を伝達するために用いられることがあります。ロボットのテンドンが破損すると、ロボットの動きが不正確になったり、全く動かなくなったりする可能性があります。このため、ロボットのテンドンは非常に重要な部品と言えます。

ホワイトカラーの補助からブルーカラーの補助に目を向け始めたOpenAI

その後、オープンAIはロボティクスへの新たなアプローチを取り始め、ロボティクス企業への投資を再開しました。特に、物理ハードウェア面での進歩により、これまでにない興奮する新しいプラットフォームが構築されています。将来的には、言語理解やビデオ理解の能力を持つAIモデルを用いて、ロボットを通じて素晴らしいことを実現することが期待されています。この新しい方向性は、ロボット技術の進歩において大きな転機となり、特にブルーカラーの仕事に大きな影響を与える可能性があります。

このNoteでは下記の動画からOpenAIのロボティクス投資について深ぼって行きたいと思います。

OpenAIのロボティクス投資再開

サム・オルトマンは、オープンAIがロボティクス企業に投資を開始したことを述べています。特に、物理的なハードウェアの進歩について、新しい興味深いプラットフォームが構築されていることに注目しています。彼らの目標は、将来的には言語理解やビデオ理解を持つモデルを使って、ロボットを通じて驚くべきことを実現することです。

また、1Xというロボティクス企業が、オープンAIの支援を受けて新たな進歩を遂げていることも言及されています。1Xは、実用的なタスクをこなすアンドロイドの開発に取り組んでおり、VRを使用した独自のデータ収集方法により、実世界のシナリオを学習しています。また、消費者市場向けの二足歩行ヒューマノイド「Neo」の開発も進行中です。

1X Technologiesとは

1X TechnologiesはオープンAIによって支援されているノルウェーのロボティクス企業で、人型ロボットの開発に焦点を当てています。彼らの主要な製品には、EVEとNEOという二つのアンドロイドがあります。EVEは車輪付きのアンドロイドで、物流から小売まで様々な業務に活用されています。一方、NEOは現在開発中の二足歩行アンドロイドで、一般用途に設計されています。
1Xは、これらのアンドロイドが実世界のタスクを学習するために「体現学習」という方法を用いています。これは、伝統的なコーディングや事前に決定されたアルゴリズムから離れ、VRテレオペレーションを通じて、1Xのオペレーターがアンドロイドを様々な実世界のシナリオを通じて導く方法です。このアプローチにより、アンドロイドは実用的な学習を通じて世界をナビゲートする方法を身につけます。

1X社のアンドロイド人間のような体と言語理解能力を持つ

1X社のアンドロイドは、人間のような体と、高度な言語理解能力と自律移動モデルを組み合わせています。これにより、ユーザーは自然にアンドロイドと会話ができ、要求したタスクを実行させることが可能です。NEOというアンドロイドは、遠隔操作によって人間のオペレーターが介入し、状況を評価して必要なタスクを手動で実行できる機能も備えています。これらのアンドロイドは、硬質な油圧システムではなく、筋肉のような構造を持っており、歩行や階段の昇降などを自然に行うことができます。

商業ビルで夜間警備用に約250台のアンドロイドを導入

1X社は現在、商業規模でのアンドロイドの製造を行っていますが、会社の成長率や詳細な数字は公開されていません。1X社のウェブサイトには、いくつかの顧客が紹介されており、これらの顧客は商業ビルで夜間警備用に約250台のアンドロイドを導入しています。これらのロボットは自律的に動き回ることができますが、状況に応じて人間が遠隔操作で介入し、ロボットの操作を引き継ぐこともできます。

サムの指摘するロボティクスの進歩に伴うリスクと責任の重要性

サム・アルトマンは、AIとロボティクスの関連性についても言及しており、特にブルーカラーの仕事への影響について議論しています。

彼は、ロボティクスの研究では、悪いシミュレーターやロボットの部品の故障などの問題に直面したことを指摘しています。これらの問題は、機械学習の研究の難しい部分の進歩を妨げていました。彼はまた、知能と認知が物理的な適応に先行する必要があると気づいたことを述べています。

さらに、過去7年から10年を振り返ると、AIの創造的な作業、特にGPTモデルの「ハルシネーション」は新しい発見を促す機能として重要ですが、ロボットが重機械を動かす際には精密さが求められると述べています。科学と技術の進歩は予想を超える方向に進むことがあるというのが彼の主張です。

1X Technologiesのアンドロイドの使用目的はまだ不明

1X Technologiesによるアンドロイドは、特定の産業用途やタスクに特化している可能性がありますが、具体的な用途についての詳細は不明です。なお、テスラのオプティマスやEngineered Artsのアミカは、それぞれ異なる用途と目的で設計されています。

1. Ameca: Engineered Artsによって開発されたAmecaは、主に人間の表情や動作をリアルに模倣することに重点を置いています。このアンドロイドは、表情豊かなインタラクションや教育的なデモンストレーション、エンターテイメント、研究目的で使用されることが想定されています。

2. オプティマス（Tesla Bot）: テスラによって開発されているオプティマスは、一般的な作業や労働を支援する目的で設計されています。これには、工場での生産支援や家庭での日常的な作業などが含まれます。