RTC360を使って上手にスキャンする3つの方法
こんにちは！内野です。
今回はRTC360を使って大規模点群を取得するときのコツについて3つに絞ってお話をします。
この記事の対象となる方はRTC360・BLK360などのスキャナーを利用して大規模点群を取得しようと思っている方です。（土木フィールドが対象です。）
それでは行ってみましょー
上手にスキャンする3つのコツ
一筆書きのようにスキャンをする
カーブではこまめにスキャンする
ターゲットとの距離を確保する
他にもありますが、この3つを覚えておくと最初から失敗することはなくなります。
次の章から順にみていきましょう！
1．一筆書きのようにスキャンをする
これは一言で言うと「測量踏査をする」という事です。
測量踏査とは、測量範囲の事前把握のことを言います。測点位置/ターゲット貼り付け位置/測定サポート人数/見通しの良し悪し等を確認し、対策を対策を立てます。
ちなみに、確認事項としては、
障害物は移動するのか？（又はできるのか）
雑草は邪魔をしないか？
近隣住民へ不安をかけないか
測量作業における安全設備は十分か
基準となる座標も後方公開を行い、ずれがないかの確認
現地を見て、どのようにスキャンをしたらうまく行くのか、一度で多くを取り切れるのか？という事を考えたうえでスキャンをすると間違いが起こりづらいです。
例えば、GoogleMapを使って考えます。
250m×100mの敷地をすべて取り切りたいとしたときに、どのように考えると良いでしょうか？
僕だとおおよそ6つほど考えます。
①車が移動するのか？（移動するなら振動ある、スキャンが邪魔になるかも）
②草木・倒木がありそう。対象物をスキャンできるのか？（依頼主は何を希望しているのか？）
③出入口がある。スキャン回数を増やす必要あり。車の出入りがあったらどうする？
④通路がある。かなり車通りもありそうだ。（近隣にご挨拶が必要かも？）
⑤建物がある。屋根は撮れないが撮る必要があるのか？（依頼主は何を希望しているのか？）
⑥範囲を無駄なく撮るためにターゲットをどこに置こうか？
これに対して計画を次のように作ります。
これはとても個人的な見解なので、賛否欲しいのですが、最低18スキャンかけます。
18スキャンなので、1分56秒×18＝約36分
ターゲットを据え変えるのに約40分
準備、撤収に20分強
2時間～3時間かけてスキャンかけるという感じで計画を立てます。
一筆書きと書いていますが、厳密に一筆書きではなくてもいいのです。ただ、必ずスキャン同士が（ターゲットと変えてもいいです。）繋がる必要があるという事を覚えておくと綺麗なスキャンをすることができます。
2．カーブではこまめにスキャンをする
出入口になるような場所や、角ではこまめにスキャンをする必要があります。
これはターゲットをスキャナーが見失ってしまうからなのです。
例えばこんな感じ
なので、角（コーナー）では必ず3点スキャンを行います。
なので、今回の③の場所はまさにそうなので回数を増やして撮影する必要があります。
3．ターゲットとの距離を確保する
スキャナーはターゲットを認識できる距離が決まっています。
上記はRTC360の例ですが、ターゲットを自動抽出しようとすればMidiumで12.5m、手動であれば21m（ギリ）となっています。
個人的な感覚は10m～15m以内でターゲットを置く必要があると思っています。（スキャン本体から20歩以内）←めちゃくちゃ大切です。
また、基準点にターゲットを据えた場合にはスキャナーから6m以内でターゲットを配置してスキャンをします。
ターゲットを置きすぎては手間がかかります。しかし、ターゲットを置かずに自由に撮りすぎると信用性の低いデータが出来上がります。
この特性を睨んで、ノンターゲットで出来る範囲、ターゲットを必ず置く必要がある範囲を分けてスキャンしたいところです。
※後に分かったことですが、フルスキャンで手数少なくする方法が最も精度が高いです。しかし、細かい部分が取り切れなかったりするので、この辺りは用途に応じて試してください。
補足～本家のウェビナーを見てみよう！
今回の内容は私が沢山撮ってきて感じたことをまとめています。
しかし！しかしですね！綺麗にまとめてくれているのです。本家が!!
という事で、ご紹介します！
(レーザースキャン Web セミナー：ライカジオシステムズのオンデマンド版の Web セミナーをご視聴ください。 (hexagongeosystems.com))
まずはこちらを一通りみて、自分なりにスキャンすることをお勧めします。
最初から知りたかったよぉ～
まとめ
今回は3つの方法に絞って、スキャンをする方法を掲載しました。
この3つさえ守れば大失敗はないと思います。
撮って撮って撮りまくりましょう！
それでは！
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