制御工学II（熊本大学工学部情報電気工学科）サポートページ
制御工学IIのサポートページです。授業担当者（岡島）
熊本大学シラバス (制御工学IIの授業内容)
使用する教科書：制御系設計論ISBN 978-4-339-03237-6
参考資料：制御系設計論サポートページ（南先生），制御工学チャンネル
ブログ記事：状態方程式に基づく制御（まとめ）
学習･教育目標との関連
産業界に限らず日常生活でも種々の制御の新技術を耳にする機会も多いと思います．これらの新技術について理解するには，フィードバック制御，最適制御などを用いていかに制御系を設計するかに関する基礎知識がしっかりと身に付いている必要があります．本講義では，これら制御系設計に関する基礎的な素養を身につけるとともに，制御に関する新技術を理解することを目標としています．
具体的な目標項目は、以下の通りです．
1.行列に関する諸定理を理解し，状態方程式の解を求めることができる．
2.安定性，可制御性・可観測性の物理的な意味を理解し，制御系の安定解析，構造分析ができる．
3.制御系の設計目的を理解し，レギュレータ，オブザーバの設計ができる．
授業の予習・復習
MATLAB Grader (制御工学II）
第１回：ガイダンス
第２回：第１章：制御系設計論とは（P1～8）
第３回：第２章：動的システムの表現（P9～25）
状態方程式の参考動画１
第４回：第３章：線形システムの特性（P26～41）
固有値の参考動画
第５回：第４章：線形システムの構造（P42～54）
可制御性の参考動画１
可制御性の参考動画２
等価変換（同値変換）の参考動画
第５回：第５章：安定性（P55～72）
ラウスの安定判別法参考動画
リアプノフの安定判別法参考動画
第６回：第７章：制御系の設計仕様（P73～83）
第７回：第８章：PID制御（P84～105）
PID制御参考動画１
PID制御参考動画２
第８回：第９章：状態フィードバック制御（P106～115）
状態フィードバック（極配置）の参考動画１
状態フィードバック（極配置）の参考動画２
第１０回：教科書第１１章：状態推定（P150～169）
オブザーバの参考動画
第１１回：第９章：最適制御（P116～134）
最適制御の参考動画１
最適制御の参考動画２（極配置と最適レギュレータ）
第１２回：第１０章：サーボ系（P135～148）
第１３回：第１３章，１４章：ロバスト制御・離散時間システムの制御（P186～220）
その他（２コマ）計１５コマ＋定期試験
演習問題とその解答（制御対象のモデル化）
演習問題とその解答（可制御・可観測）
可制御・可観測の問題（YouTube #shorts ）
演習問題とその解答（安定性）
システムの安定性の問題（YouTube #shorts ）
演習問題とその解答（極配置・最適レギュレータ）
状態フィードバックの問題（YouTube #shorts ）
演習問題とその解答（オブザーバ）
オブザーバの問題（YouTube #shorts ）
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