伝達関数に基づく制御（制御工学チャンネル）
制御工学チャンネル内の伝達関数に基づく制御動画のリンクをまとめました。伝達関数（でんたつかんすう，Transfer Function）とは制御工学において最も基本となる制御対象の表現形式・システムの表現形式の一つであり，主に周波数特性で解析する際に利便性の高い入出力特性の表現となります。伝達関数ベースの制御は古典制御と呼ばれます。系の安定性を解析するにはナイキストの安定判別法、ラウス・フルビッツの安定判別法などがあります。PID制御もこの範囲の話になります。
伝達関数に基づく制御
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