以下の論文が掲載されてから半年が経過しました。オープンアクセス誌ですので是非読んでみてください。

Hiroshi Okajima, Yohei Hosoe and Tomomichi Hagiwara, State Observer under Multi-rate Sensing Environment and Its Design using l2 -Induced Norm, IEEE ACCESS (2022) (Open Access)

論文では、複数のセンサを用いて状態する手法について述べており、特に、センサの観測周期がそれぞれ異なる系について状態推定器（オブザーバ）の設計問題を扱っています。

基本的なアイディアは、周期時変リアプノフ行列を使ってl2誘導ノルム評価に基づいたゲインを設計するというものであり、また、マルチレート系を周期時変系として捉えていることが、複雑な設計を回避するキーになっています。

LMIによって周期内のオブザーバゲインを適切に設定します。このLMIコードは、論文ページにリンクを貼っているcodeoceanから入手することが可能です。

論文のMetricsは次のように推移しています。

累計９３３であり、あと少しで１０００を超えます。過去に、IEEE Trans. on Automatic Controlに掲載された次の２本の論文よりも現時点でのView数は多くなっています。オープンアクセス誌の効果は絶大です。

Dynamic Quantizer Design Under Communication Rate Constraints | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore

Performance Limitation of Tracking Control Problem for a Class of References | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore

他方、わかったことがあります。IEEE ACCESSの論文の掲載のタイミング後に、上記の２本の論文のアクセス数が少し増えています。これは、IEEE Xploreで、著者を経由した検索もされていることを意味しそうです。