以前、モデル誤差抑制補償器について以下の記事を書いていました。
モデル誤差抑制補償器の研究紹介｜岡島寛@熊大教員　制御note

これまでの記事内容をまとめる形でモデル誤差抑制補償器に関する記事をはてなブログにまとめました。

記事の冒頭説明は以下のようになっています。