状態方程式に基づく制御（制御工学チャンネル）
制御工学チャンネル内の状態方程式に基づく制御に関する動画リンクをまとめました。状態方程式（じょうたいほうていしき，State Equation）に基づく制御は、現代制御と呼ばれます。伝達関数に基づいた制御と共に、制御工学における基礎的かつ重要な制御の枠組みになります。制御対象のモデルが常微分方程式や伝達関数で表されるとき、まず、対応する状態方程式に変換します。この状態方程式では、制御対象の内部状態を用いたフィードバックがなされます。状態方程式に基づく制御系の安定性は、行列の固有値と密接に関わってきます。制御器の設計法としては極配置や最適レギュレータなどが挙げられます。制御動画のシミュレーションにはMATLABやPythonなどが用いられています。
状態方程式に基づく制御
また、YouTube動画ポータルとは別で、ブログ記事として状態方程式に基づく制御（状態フィードバック制御）の記事をまとめています。
状態フィードバック制御・状態方程式に基づく制御のまとめ - 制御工学の教科書 (control-theory.com)
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