難しいですよね。
僕もちゃんと習得するのに5年ぐらいかかりました。
今振り返ってみると、絶対そんなにかからないのにかかりました。
みなさんはそんな無駄な遠回りをしないでいいように、この記事を書きました。どうかご一読いただけると嬉しいです。おそらく日本語だと未だかつてどなたも説明されていない（はず）。

日本語の「らりるれろ」と「"la, li, lu, le, lo"」の違い

結論から申す

「apical」舌尖歯茎音 か 「laminal」舌端歯茎音 かです。
舌の先端を下に向けて発音してください。
そうすると、ほらとたんにあなたも「L」の発音マスター。

・・・

前提も申す

おそらくこの記事を読んでくださっている方は、

という方だと思います。

・・・

めっちゃ限定的だって？

ええ、いいんです。その数少ない2人の方に届けばいいんです。

そういった方々は、おそらく英語の子音をバチっとキメるにあたって、「舌の位置が大事」だと言うことを既に理解いただいていると思います。
Lの発音に関しては「舌の形も大事」なのです。

詳しく申す（ここは飛ばしていいです）

「Coronal 舌頂音」というものに区分される子音があります。

この舌尖音（apical）になると日本語の「らりるれろ」
舌端音（laminal）になると「L」の発音になります。

図がやっぱり一番わかりやすいよね

この左の部分が舌尖です。右の部分が舌端です。だいたいです。だいたい。

英語の「L」の子音は「alveolar approximant / 歯茎側面接近音」と呼ばれる音です。

つまり

舌が

歯茎に

接近！

するんです。

でもこう見ると、舌の先っぽ（舌尖）が歯茎のところに接近してますね。
それだと日本語の「らりるれろ」になっちゃいます。

英語のLにするためには…

この図の左下、または右下のように舌端を歯茎に近づけます。

その結果、舌が歯の間から外に出るのもよし。出ないのもよし。

そんな感じです。

終わりに

この記事を書くに至ったのは、 自分自身も、Lの発音に長年苦労していまして、もっとこの知識を早く知っていれば、と思っていたことだったのと…
最近会った方で、ひときわクセのあるLの発音をする方がいらっしゃって、気になりすぎて「知ってたら直せるのに！！」となったのがきっかけです。

序盤にも書いた通り、一般的な英語の知識に比べて、この知識を求めている人はかなり限られると思いますが、1人でもこの記事がためになれば、それは、この記事を書いた意味があるのかなと思います。

ここまで読んでいただきありがとうございました。