第一次航海

目的:地合調査

副目的
、航海技術の確立
、生存能力の確保

第二次航海

目的: 目的地までの航海計画と見通し

、航海技術の安定化
、残り時間の計算

第三次航海

目的:目的地への到達

、記録の整理
、航海技術の継承方法確立

ミーオ
「楽園に向けての計画だ。」「一年かけて第二次航海まで終わらせる。来年、本格的に出港だ」