延髄の障害による麻痺のこと。
延髄は、脊髄上方の球状部であることから脊髄球と呼ばれているためこのような名前である。
言語障害、嚥下障害、咀嚼筋の麻痺などが生じる。

延髄より上部の中枢神経系の障害で両側性の皮質脊髄路障害でも、同じような症状を呈するため仮性球麻痺という。