はじめに

このnoteは，GPSでの測位について学ぶロードマップ的なものだと考えてください．（タスク振り用です）
GPSによる搬送波位相解析を行います．

GPSについて学ぶ

以下の記事をざっくり1日くらいで読んでみてください！
A.4.1 ~ A.4.7 まで読んでください．
そして，分からない点をメモしておいてください．

以下は，このサイトがpdfとして纏められている．

https://gpspp.sakura.ne.jp/tutorial/gps_symp_2005.pdf

他にもいろいろあるので，疑似距離についてまずは勉強してみてください．

そして，航法メッセージのフォーマットについても以下のページなどで見てみてください．（バイナリデータの処理については必要であれば別途説明書を作ります）
C/Aコードについても学ぶと面白いと思いますが，一旦そこが本題ではないので興味があれば調べてみてください．
（そのうち記事と動画作りたい）

http://opendata.enri.go.jp/~sakai/pub/symp07a.pdf

搬送波位相解析の方法について学ぶ

LAMBDA法などを学んでください．
相対測位もしくはRTK測位を行おうと考えています．

以下の論文は丁寧に書いてあって，初学者に優しかったので読んでみてください．

冨永麗司，安田明生，”LAMBDA 法による アンビギュイティ決定に関する研究”，https://www.denshi.e.kaiyodai.ac.jp/wp-content/uploads/pdf/content1/tominaga_b.pdf

必要なデータを処理

精密歴や固定基準局でのデータが必要ということが分かると思います．
（私も勘違いしているかも？）

RINEX

まずは国土地理院が提供してくださっている基準点のデータについてみましょう．

登録が必要なので，登録してみてください．
国土交通省のモノなので怪しいサイトではないはずです．

データだけをみてもよく分からないと思いますので，データのフォーマットを以下で確認．

これらはRINEX（ライネックス）形式だということが分かると思います．

RINEX形式は以下のサイトで説明されています．

https://igs.org/wg/rinex/#documents-formats

ただ正直これでは分かりにくいと思います．
なので，以下の記事をみてpythonで変換してデータを可視化してみてください．

さらに，もし時間があれば，コードを自分で書いて変換してみてください．
確実に力がつくと思います．

IGS精密歴

放送歴の情報では精度が出ないらしいので，固定された基準点で測定されたより詳細なデータを用いて解析を行う必要がある．

そこでIGS精密歴などを使うということだったと思う．
国土地理院のサイトからも手に入るし，IGSのサイトからでも手に入る．

https://igs.org/data/#broadcast_ephemerides

このデータのformatを調べて，pythonでデータを扱えるようにしてみてください．

その他

RTKLIBという処理ツールがあるようです．
こちらを調べて，やりやすそうであれば，こちらを使ってみてください！

少し調べる時間がなく使えてないです．

さいごに

一旦ここまで素早くやって，どんな感じか報告してください！