前提として、github側でリモートリポジトリを作成ずみ、
プロジェクトをgit管理済みであるとする。

プロジェクトのディレクトリに移動した状態で、下記コマンドにてリモートリポジトリを登録する。

git remote add origin　(githubよりコピーする)

下記コマンドにてリモートリポジトリにプッシュ(ローカルにあるデータをgithubのリモートリポジトリにアップロード)する。

git push origin master

この後、パスフレーズの入力を要求されるので入力。