勇者一行は王都を出発し"and the rest is history"
"and the rest is history"は「その先はご存知の通りです」という意味で、話の続き（"the rest"）はもうよく知られていること（"history"）ですよね、と伝えて話を割愛するときによく使うフレーズです。
魔王を討伐してしばらくは、勇者一行の冒険譚は皆にとって周知のことだったと思われるので、"and the rest is history"と話を割愛されていたと思われます。
例文としては"Himmel the Hero and his fellows left the royal capital and the rest is history"みたいな感じですかね。
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