０．はじめに

本記事では、Unityが無料で提供しているプロジェクト「ML-Agents:Penguin」の制作方法を日本語版にして全６回に分けてやっていきます。
第２回は、Unityプロジェクトのセットアップです。
第１回がまだの方は、先に済ませてから、この記事を始めてください。
※『ml-agents-0.13.1』にある、「UnitySDK」フォルダーを使うためです

１．プロジェクトの作成とセットアップ

（１）プロジェクトの新規作成
プロジェクト名：Penguins
保存先：C:\Users\ユーザー名\UnityPenguin
テンプレート：3D

（２）「Barracuda 0.4.0」をインストール
「Windows → Package Manager」を開き、『Advanced』から「Show Preview Packages」を選択する。右の検索スペースに『Barracuda』と入力し、左にある"▽"マークを押して展開して"See all versions"でさらに展開する。「preview - 0.4.0」を選択し、右下の"install"でインストールする。
※「0.5.0」以降のバージョンをインストールすると、エラーが起こる

（３）強化学習用アセットのコピー
「ml-agents → UnitySDK → Asset」のフォルダー内にある『ML-Agents』のフォルダーをUnityのプロジェクトウィンドウ内にドラッグしてコピーする。

（４）プロジェクトの保存
「File → Save Project」で設定を保存します。

２．Assetsのインポート

（１）Assetsのダウンロード
次のダウンロードボタンから素材をダウンロードし、解凍する。
保存場所は、「UnityPenguin」内にする。

（２）素材をインポート
①プロジェクトウィンドウの"Assets"内に「Penguin」というフォルダーを作成する。
②"Penguin"内に「Meshes」「Prefabs」「Scripts」「Materials」「NNModels」の５つのフォルダーを作成する。
③「Meshes」内に、（１）で解凍した「.fbxファイル」内にあるファイルを全てドラッグしてコピーする。

３．プレハブ化

（１）"Meshes"内にある各オブジェクトを、１つずつヒエラルキーウィンドウにドラックする。

（２）各オブジェクトの名前を次のように変更する
・baby_penguin → BabyPenguin
・fish → Fish
・heart → Heart
・penguin → Penguin
・penguin_area → PenguinArea
・regurgitated_fish → RegurgitatedFish
（３）プロジェクトウィンドウの"Penguin"内の「Prefabs」の中に、1つずつオブジェクトをドラッグする。"Original Prefab"ボタンをクリックしてプレハブ化する。

④「PenguinArea」以外のプレハブをヒエラルキーウィンドウから削除する。

４．最後に

これで、ML-Agentsディレクトリと3Dメッシュファイルを含むUnityプロジェクトを作成することができました。次は、プログラムについてやっていきます。