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Pythonやunity、機械学習などについて学習しています。

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  • ML-Agents（Unity)

Unity MLトレーニング学習環境構築（初級編）part3

０．はじめに本記事では、「ml-agents-release_3(2020年6月10日発売)」のリリースを使って、Unityで "ボール（Agent）" が "ボックス（Target）" を追いかけるトレーニング環境を、全３回に渡って構築していきます。 第３回は、トレーニングと推論です。 １．Trainer Config YAML トレーニング用のハイパーパラメータは、"mlagents-learn"プログラムに渡す構成ファイルで指定されている。その設定を以下のように行う。

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    • Unity MLトレーニング学習環境構築（初級編）part2

      ０．はじめに本記事では、「ml-agents-release_3(2020年6月10日発売)」のリリースを使って、Unityで "ボール（Agent）" が "ボックス（Target）" を追いかけるトレーニング環境を、全3回に渡って構築していきます。 第2回は、シーンの構築です。 １．フィールド（plane）の作成（１）ヒエラルキーウィンドウの「＋マーク」より「3D Object → Plane」を選択する。 （２）インスペクタ―ウィンドウ内の設定 ①名前を『Floor

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      • Unity MLトレーニング学習環境構築（初級編）part1

        ０．はじめに本記事では、「ml-agents-release_3(2020年6月10日発売)」のリリースを使って、Unityで "ボール（Agent）" が "ボックス（Target）" を追いかけるトレーニング環境を、全3回に渡って構築していきます。 第1回は、AnacondaとUnityの環境構築です。 注意： 主に手順だけを示しますので、より具体的な解説は下記のサイトより https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/

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        • Unity『Puppo, The Corgi』 を試して分かったこと

          ０．はじめに今回は、ある講座で知りました「npakaさん」の記事で紹介されていた『Puppo, The Corgi』を試しました。しかし、今までやってきたようにやると失敗することがあったので、今回はその失敗した箇所についてまとめていきます。 一応、簡単に私が行ってきた「Anaconda」での操作を載せておきます。Unityについては、「npakaさん」の記事を参考にしてください。 ※Unityは、var2019.3.13f1で動きました（5/21現在） １．環境準備〇フォル

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        Unity MLトレーニング学習環境構築（初級編）part3

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        マガジン

        • ML-Agents（Unity)
          12本

        記事

          Unityプロジェクト「ML-Agents:Penguin」まとめ（おまけ）

          ０．はじめにここでは、Unityプロジェクト「ML-Agents:Penguin」で扱ってきたソフトのダウンロードページやプログラム等のデータのまとめです。 長いですが、プログラムの中身を載せてあります。自分で作ったプログラムと見比べたり、ダウンロードして差し替えたり、自由に活用していただけたらと思います。 １．ソフトウェア・Unity ・Anaconda ・ML-Agents(var 0.13.1) ・ML-Agents:Penguin用素材 ・Visual St

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          Unityプロジェクト「ML-Agents:Penguin」まとめ（おまけ）

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          Unityプロジェクト「ML-Agents:Penguin」part6

          ０．はじめに本記事では、Unityが無料で提供しているプロジェクト「ML-Agents:Penguin」の制作方法を日本語版にして全６回に分けてやっていきます。 第６回（最終回）は、トレーニングと推論です。 １．Trainer Config YAML（１）trainer_config.yamlの設定 ①メモ帳を開く ②「ファイル → 開く」から、「ユーザー名 → UnityPenguin → ml-agents-0.13.1 → config」内にある、『trainer_c

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          Unityプロジェクト「ML-Agents:Penguin」part6

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          Unityプロジェクト「ML-Agents:Penguin」part5

          ０．はじめに本記事では、Unityが無料で提供しているプロジェクト「ML-Agents:Penguin」の制作方法を日本語版にして全６回に分けてやっていきます。 第５回は、Scene構成です。 １．赤ちゃんペンギンのPrefabを作成（１）プロジェクトウィンドウの"Penguin"内にある「Prefabs」フォルダーから『BabyPenguin』をダブルクリックし、編集画面にする。以降、インスペクターウィンドウ内での説明です。 （２）Rigdbodyの設定 ①「Add C

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          Unityプロジェクト「ML-Agents:Penguin」part5

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          Unityプロジェクト「ML-Agents:Penguin」part4

          ０．はじめに本記事では、Unityが無料で提供しているプロジェクト「ML-Agents:Penguin」の制作方法を日本語版にして全６回に分けてやっていきます。 第４回は、コードの記述（後半）です。 ※第３回の続きとして話を進めていきます。 ※赤ちゃんペンギンに魚をあげる表現で「吐き出す」とあります。これは、Regurgitateの意味からきており、よく逆流と翻訳されますが、魚を逆流という表現もややおかしく感じるので、今回は「吐き出す」と表現しております。 １．Pengui

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          Unityプロジェクト「ML-Agents:Penguin」part4

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          Unityプロジェクト「ML-Agents:Penguin」part3

          ０．はじめに本記事では、Unityが無料で提供しているプロジェクト「ML-Agents:Penguin」の制作方法を日本語版にして全６回に分けてやっていきます。 第３回は、コードの記述（前半）です。 １．C#スクリプトの作成注意： スクリプト作成時に名前を付けますが、ファイル名とプログラム内の名前が一致していないとエラーになります。対処方は次の２つです。 ・間違った名前のファイルを削除し、正しく作り直す ・プログラム内の名前部分を修正する ファイル作成段階では上でいいですが

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          Unityプロジェクト「ML-Agents:Penguin」part3

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          Unityプロジェクト「ML-Agents:Penguin」part2

          ０．はじめに本記事では、Unityが無料で提供しているプロジェクト「ML-Agents:Penguin」の制作方法を日本語版にして全６回に分けてやっていきます。 第２回は、Unityプロジェクトのセットアップです。 第１回がまだの方は、先に済ませてから、この記事を始めてください。 ※『ml-agents-0.13.1』にある、「UnitySDK」フォルダーを使うためです １．プロジェクトの作成とセットアップ（１）プロジェクトの新規作成 プロジェクト名：Penguins 保存

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          Unityプロジェクト「ML-Agents:Penguin」part2

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          Unityプロジェクト「ML-Agents:Penguin」part1

          ０．はじめに本記事では、Unityが無料で提供しているプロジェクト「ML-Agents:Penguin」の制作方法を日本語版にして全６回に分けてやっていきます。 第１回は、ML-AgentsとAnacondaのセットアップです。 補足： 強化学習について触れたことがない人は、私の記事を参考に一度やっておくとスムーズに作業が進むと思います。 １．使用したもの今回も、UnityとAnacondaは【１．使用したもの】をすでにインストールしているものとして説明をしますので、インス

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          Unityプロジェクト「ML-Agents:Penguin」part1

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          ML-Agent[0.13.1]を使った強化学習の環境構築

          ０．はじめに近年、第三次AIブームが到来し、画像認識（パターン認識）などにおいて、人口知能はより身近な存在となってきました。 本記事では、人工知能の中でも機械学習（強化学習）を身近に感じてもらうために、Unityを使った導入方法を紹介します。 なお、UnityとAnacondaは【１．使用したもの】をすでにインストールしているものとして説明をしますので、インストール方法などについては別途サイトをご覧ください。 １．使用したもの・WindowsPC ・UnityHub→Uni

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          ML-Agent[0.13.1]を使った強化学習の環境構築

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