下剋上(かわロボ）

かわさきロボット競技大会に出場しています。 ロボットの製作やロボットバトルに関してのあ…

下剋上(かわロボ）

かわさきロボット競技大会に出場しています。 ロボットの製作やロボットバトルに関してのあれこれ等を書いていきます。 どこまで続くかわからないけど備忘録もかねて… サブコンテンツとして趣味の食べ歩いたラーメン店や自作したラーメン等についても書いていくかも

パイロットエントリーシステムの導入

今回は遊び心的な内容になります。 パイロットエントリーシステムとは 小さいパイロット人形にディーンズコネクタを仕込み、パイロットを機体に搭乗させる（コネクタを刺す）と機体の電源が入るような仕組み …というのに適当に名称を付けたものとなります。 まあ要は通電させるだけなんですが 大体の機体はアンプとバッテリーをつなぐと電源が入ると思いますが その間に通電させる用のディーンズコネクタを挟む形となってます。 導入したきっかけですが、後輩のトンチャンの機体がディーンズコネクタ

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    • 機体のカラーリングについて

      今回はロボの塗装や染色等の色付けにについて書いていきたいと思います。 自己流のところもあるので正しくないとこもあると思いますが参考程度に読んでいただければと思います。 なぜ色を付けるのか 愚問である かっこいいからだ 真面目に説明すると、かわロボは自動ではなく人の手で操縦し戦うロボであるので、そこには操縦者のメンタルが介在します。 自分の代わりに戦うロボの見た目やデザイン、カラーリングはいわばユニフォームや戦闘服といえます。 それらを好みの色、形にすることは操縦者や製作

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      • 機体紹介　押し出シールドについて

        唐突に始まったかわロボadventカレンダー企画の投稿です。 みんな色々書いてくれるんで、自分は誰も書かないであろう記事にしようかなあと。 今回はまだマイナーなアームである、押し出シールド機体の紹介とそのルーツについて書いていきたいと思います。 押し出シールドとは何ぞや 通常のシールドやロッド機体と異なり、リンクを用いて相手を斜め前にリフトアップし、場外への押し出しを狙ったアームとなります。 相手を押し出すこと、どついて体勢を崩すことに特化しています。 後部の従動リンク

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        • 自作機紹介　小型シールド機の変遷　その１

          今回は自分がかわさきロボット競技大会で優勝を目指すなかで、特に極めようとした小型シールド機体の過去から現在への改良、変遷について機体紹介をしつつ書いていこうと思います。 かわロボに参加し始めた2011年頃は、当時猛威を振るっていた回転シールド機体を真似して製作し使っていました。 ですが、ノウハウや技術も足りず、このままでは勝つことはできないなと感じ、別の戦い方を模索することにしました。 当初の流行の回転シールドのような　”一撃必殺”　ではなく ”小さいボディで相手の攻撃

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          名古屋で是非食べてほしいラーメン屋３選

          こんばんわ 第一回の記事だってのに早速ラーメンのこと書いてます。 かわロボのこと書こうかと思ってましたが、書く量と資料が多すぎるので休憩がてら書くことにします。 名古屋に転勤し丸２年ほど経ち、色んなラーメンを食べ歩いた中で特に美味かったラーメン屋を３つピックアップしてご紹介させていただきます。 麺家　獅子丸看板メニューの白湯ラーメンは魚介と鶏の出汁がよく効いているクリーミーな味わい深いスープ 全粒粉の麺は小麦の風味を強く感じれる細麺でとても美味 別メニューの白湯担々麺も

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          名古屋で是非食べてほしいラーメン屋３選

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          はじめに　自己紹介

          かわさきロボット競技大会に　下剋上　という機体名で出場しているロボット競技者です。 大学生の頃、部活動でかわさきロボット競技大会と出会い、社会人になっても選手としロボット製作、競技を続けております。 かわさきロボット競技大会とは 簡潔に説明すると 障害物が配置された約2メートル四方のリングの中で、脚機構とアーム機構を備えたラジコン型のロボットが1対1で戦う競技です。 相手を10秒間行動不能にする、もしくはリングの外に落とせば勝利となります。 毎年、神奈川県川崎市で開催さ

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