徳川時代初期の例で見ると、新陰流兵法では、柳生十兵衛三厳著の『月の抄』によれば、代々自流や諸流派の研究の他、和（やわら＝柔術）では、良移心当流や起倒流についても研究していたことがわかる。一方、小野派一刀流では、その『大目録口伝書』の中で
　　他流様意勝共令相伝畢
　新当卜伝流　一太刀之事
　新当有馬流　無一剣之事
　新当一派流　玉簾之事
　東軍流　　　延討之事
　中條流　　　十二清眼之事
　真影流　　　真妙剣水月之事
と６流派の研究資料を残している。剣術諸流派の中でも一二を争う両派だけあって、自流だけでなく他流も研究しており、徳川家指南役に選ばれるのも当然であった。

現代のように、流派研究が自由にできる社会環境の中では、例えば、空手・キックボクシングなどそれぞれのテクニックをマスターした立場での合気道に対する研究・批判をよく耳にする。その代表的なものは「合気道は入門から初段まで」という厳しい言葉である。戦後普及されてきた合気道は武術そのものよりか、健康法としての存在が強かったからであろう。一方、空手・キックボクシングは格闘技として出発していることから、それぞれの研究結果は格闘技的視点からの分析である。しかしながら、それは研究足らずであって、合気武道をたしなむ本道を歩く者には不適格な言葉でもある。