使ったアダプタ
iBUFFALO Bluetooth4.0+EDR/LE対応 USBアダプター ブラック BSBT4D09BK

ライブラリとか
apt-get install bluez
apt-get install libbluetooth-dev
git clone https://github.com/carsonmcdonald/bluez-ibeacon.git
cd bluez-ibeacon/bluez-beacon/
make
apt-get install uuid-runtime
./ibeacon 200 `uuidgen | sed "s/-//g"` 0 0 -29

Androidで確認
ibeacondetector