はじめに

おしゃべり猫型ロボット「ミーア」は頭に取り付けたTTP223のタッチセンサーを介して、頭を撫でると音声を再生できる。

この仕組みを利用して、何回か連続で頭を撫でると、最初は嬉しがるが、徐々に警戒し始め、撫ですぎると、嫌がってそっぽを向くという機能を実現したい

要件定義

下記で要件定義した。

音声再生中 or 音声再生後 7 秒未満で再度頭を触る行為を下記回数で連続で行ったら、回数に応じて固定の音声を流す。こちらは、アプリやサーバーとは連携せずに、デバイス側のみで完結の機能

4回目のタッチでのフレーズ (まだ嬉しい)

eye_expression：happy
「なでてくれて、気持ちいいニャ〜」
「こんなにかまってくれて、嬉しいにゃ〜」
「君の手はあったかいにゃ～」
「もっとナデナデして！幸せだニャ〜。」
「また触ってくれた！気持ちいいにゃん」

5回目のタッチでのフレーズ (少し警戒し始める)

eye_expression：disgust
「5回目かにゃ？ちょっと休憩しようかニャァ。」
「ねえ、ちょっとくらいは僕のプライバシー、尊重してくれるかニャ？」
「そんなに触ると照れちゃうニャ。」
「もうちょっと自分の時間がほしいニャ。」
「そろそろいい加減にしてほしいにゃ…。」

6回目のタッチでのフレーズ (明らかに嫌がる)

eye_expression：anger
「触り過ぎニャ！もう少し距離を置きたいニャ。」
「仕事してるからもう触らないでニャン！」
「さよならニャン！」
「しゃべり疲れたから、スリープモード入るニャン！」
「しゃべりすぎて口疲れたニャァー」

7回目以降：sleep

タッチ回数と音声再生ロジック

・タッチのカウント: ESP32とTTP223タッチセンサーを使用して、タッチの回数をカウント
・7秒以内のタッチ: タッチが7秒以内に連続して行われた場合、カウントを増やす
・7秒以上の間隔でのタッチ: タッチが7秒以上開いた場合、カウントをリセットする
・7回目の特別な条件: 7回目のタッチ後は、10秒間タッチがなければカウントをリセットする。これは7回タッチされた後のみ適用される条件
・音声と表情の再生: タッチ回数に応じて、事前にインストールされた固定の音声ファイルを再生し、目の表情も言葉に応じて変化させる
・音声は声優さんに依頼して新規録音

DB：phraseテーブルにtypeとkindを追加

音声や目の表情のデータを格納しているclocky.dbというデータベースのphraseテーブルに下記を追加

• phrase_type: “default” – システムのデフォルトフレーズや機能に関するフレーズを格納。これは、standard.mp3と同じく、アプリで性格や方言を切り替えるに関わらず、esp32内に残り続けるフレーズ群。現状、タッチ回数による音声やスリープモード前後のフレーズなどを想定。

• kind：フレーズのタイプを指定。今回はタッチ回数に対応するフレーズ群ということで、touch_response_4, touch_response_5, touch_response_6 を作成し、対応するvoice_pathも指定

• voice_path：実際に再生する音声ファイル。例えば、同じkind（touch_response_4）に複数のvoice_pathがあるが、これは、タッチ回数が連続4回の時に候補のvoice_pathからどれか1つをランダムに取得して再生することで、ユーザーに飽きさせないようにするため

ButtonManager.cpp：タッチ回数のロジックを作成

タッチに関する処理は、ButtonManager.cppファイルにまとめているので、既存のhandleButtonPress関数（タッチした時の処理）に、タッチ回数に関する処理を追加する。

タッチが7秒以内に連続するとカウントが増え、7秒以上の間隔があるとカウントがリセットされる。7回タッチされた後、10秒間タッチがなければカウントはリセ、、

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