FBXファイルをUnityにインポートし、ファイルを選択します

InspectorのAnimation TypeがGenericにされています

今回は人型アバターなのでHumanoidを選びApplyをクリック

私の場合
Error found while importing rig in this animation file. Open "Import Messages" foldout below for more details
というエラーメッセージが表示されました

Configure…　をクリックします

Saveをクリックします

問題の箇所が赤くなっています。
今回は頭部なのでHeadをクリックします

今回はJawと言う項目に左目が指定されてエラーとなっていました。

Jawの右にある◎をクリックし
Noneを選ぶとエラーが解消しました

Doneボタンをクリックします

別ウインドウが表示されるのでApplyをクリックします

Materialsを指定する

すべての項目がNoneになっています
各項目の右にある◎をクリックし、指定します

指定後。アバターがきれいに表示されました

次に、ScenceにFBXファイルドラッグアンドドロップします

VRCAvatarDscriptor is required to build an Avatar　と表示されアバターをアップロード出来ません。

この先は最低限の説明になります
詳細な設定は元のアバター設定を参考にしてください

VRCAvatarDscriptorをAdd Componentボタンをクリックして追加します

View Positionの座標をアバターの目の位置に指定します

LipSyncのモードを
Viseme Blend Shapeに指定し、Face Meshを今回はBodyにした所、下記の項目は自動的に入りました

Playable Layersの項目はCustomizeをクリックしアバター情報と同じにします

SDKを表示し、Build & Publish for Windowsをクリックします
クリック出来ない場合はエラー項目のを修正します。
今回はAuto Fix 2項目をクリックしたら解決しました