to不定詞と同様に、助動詞の後ろ側にも動詞の原形が来ます。つまり時制が無いものが来ます。
時制が無いところにhave＋過去分詞が来ることの意味合いは何でしょうか？
それは、to have＋過去分詞、having＋過去分詞、仮定法過去完了と同じです。