助けてもらったら、すぐに「ありがとう」と言う。

迷惑をかけたら、すぐに「ごめんなさい」と言う。

気恥ずかしさもあるかもしれないが、先延ばしにすると
「ま、言わなくていいか」となってしまう。

お詫びの品とか考えず、すぐ言葉で伝えるだけでいい。