相手の立場になって考えるというのも一理あるし大事だと思うけど理解できなかったとしても経験していくうちに「理解はできないけど大多数は嫌がるんだな」ってことを実感して行動を修正していけばいい。
常識や暗黙の了解というのは多数決の話なのだから。