ヨーガの最終目標はクンダリニーで、それでさも悟るように言われていますが、まったく違います。クンダリニーは最終目標でもありませんし、悟れもしません。
　クンダリニーは、要はオーガズムで、ここから密教やカルトでは性ヨーガとして、宇宙との合一の方法とされています。でも宇宙とは合一できはしません。すなわち悟れません。
　悟るとは、宇宙の全情報が自分の中に入ってきて、必要なときにその情報を意識できることです。チャクラを開けば、宇宙からきて微細身で受け取った全情報を、肉体身に伝えることができます。そして肉体身＝無意識です。
　無意識と意識の間には、障壁がありますので、あとはこの障壁をなくせば良いのです。
　この障壁をなくす方法には

１．夢を記録する
２．連想法を行う
３．坐禅を師匠のもとで行う
４．超越瞑想を師匠のもとで行う
５．華道、茶道、弓道を師匠のもとで行う
６．滝行を師匠のもとで行う
７．催眠療法を行ってもらう
８．自己催眠を行う

などがあります。