1日のトラックの配送順を決める問題は，配送計画問題として知られている．実際の問題においては，需要の不確実性が無視できない場合がある．典型的な2つのケースをあげておく．

・宅配のラストワンマイルにおける不在確率の考慮
・乗り合いタクシー問題

これらは，応用別に解法を設計する必要があると考えているが，ここではその基礎になる手法を考える．元になるのは，最適化と強化学習（近似動的計画）である．

一部の顧客がランダムに発生する場合を考える．再最適化を行う方法が従来の研究では用いられているが，それでは不十分である．以下の図のように，将来発生する顧客が現時点でいない場合，トラックはデポ（中央のオレンジ色の□）に帰ってしまうが，発生する可能性が高い地点に移動したり，その場で待機する「方策」も考えられる．

問題は確率的かつ動的なので，単に静的な確定的モデルを解くだけでは不十分で，最適な方策を考える必要がある．

将来事象は徐々に判明してくるので，単に事前に予測をするだけでは不十分である．ここでは，オフライン予測を繰り返し使うことを考える．1日を複数の小区間に分割する．最初の区間の予測には，事前データや外部データを用いたオフライン予測を用い，その後は，その日に収集した新しいデータを用いたオフライン予測を繰り返し行う．

将来発生する顧客は最新の予測に基づいてランダムに発生させる（サンプリング）．サンプル毎に現在地点以降のルートを配送最適化ソルバーを用いて解く．これらの複数の解をアンサンブル（多数決もしくは平均）することによって，次の行動を決定するのがコンセンサス法である．

より高度な解法としては，強化学習との融合が考えられる．各運搬車の状態変数を（運搬車の位置，現在時刻，予定ルート，顧客の状態）の組とする．コンセンサス法と同様にサンプリに対してルートを生成し，行動の候補を得たあとで，行動に伴う報酬（マイナスの移動費用）と行動後状態に対する価値関数（の近似）の和を最大にする状態に移動する．その後，新たに発生したランダムな顧客の情報を入れて，行動前状態に移動する．

共同研究をしたい方（もしくは会社）があれば，歓迎します．データを持っていたらなおさら歓迎です．