我が家の場合

寝る時間を固定しました。

睡眠時間、学校、塾、習い事、食事入浴を除いた時間を計算する

各課題にかかる時間を書き出す

それをパズルのように一週間に当てはめていく。

秋以降は学校から帰宅したら30分、塾から帰宅したら15分以上ゆっくりしないようにしていました。

実際にどれだけの時間があって、どれだけ必要かを数字で見ると、ダラダラする時間を削るしかなくなってきます。
それを子どもが自覚すれば時間は作れるように思います。

ただ、自覚が難しい。

これは精神的に少し大人の子が有利に思います