関係代名詞の「概念がわからない」という生徒とした話です。

そもそも、みんな日本語で関係代名詞を使いこなしてるはずですよね。そうでないと、すごく短い文章を何回も言わないとダメになります。

佐藤健くんがCMに出てる
佐藤健くんと(私は)握手した

これを「私はCMに出てる佐藤健くんと握手した」と言うのが関係代名詞です。