DJI MOBILE SDK (iOS) を使用した自作アプリで、ドローンのカメラからの映像を表示する際のメモ。

【検証環境】
Mac Book Pro (15-inch, mid 2015), XCode10.1, Objective-C
iPhone7, iOS12.1.2
ドローン：DJI Mavic 2 Pro
コントローラ：RC1A（DJI Mavic 2 Pro付属コントローラ）

【問題】
カメラからの映像をiOSデバイスの画面に表示させる。
ここではチュートリアルに倣って、映像のレンダリングにはDJIWidget.frameworkとFFmpeg.frameworkを使用するものとする。

・映像表示そのものはDJIVideoFeeder, DJIVideoFeedなどが関わる。
・DJICameraが関係しそうに見えるが、こちらはカメラの設定を担っている。
・レンダリングはDJIWidget.frameworkにあるDJIVideoPreviewerを使用する。
・DJIVideoPreviewerは内部でOpenGLES2を使用しているようだ。
・将来的にはMetalによる、独自シェーダでの描画に変更したい。

【解決】
XCodeのプロジェクトに以下を設定しておく
・ DJISDK.framework
・ DJIWidget.framework
・ FFmpeg.framework

以下をプログラムする（製品との接続まではできているとする）
・DJIVideoFeedにリスナ（デリゲート）を設定
・DJIVideoPreviewerのシングルトンに表示させたいビューを設定
・DJIViewPreviewerのstartで再生を開始させる
・-(void)videoFeed: didUpdateVideoData:デリゲートでDJIVideoPreviewerにキャプチャされた画像データを設定する



【詳細とコード例】