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Xiaomi CyberGearで3Dofロボットアームをだいたい1週間でつくった話　-第1報- 記録

こんにちは、ぷらぎあです。 突然ですがみなさん、自宅でロボットアーム動かしてますか？僕は動かしてます。 なんなら自作しました。 Xiaomi CyberGearの衝撃あのXiaomiからすごいモータが出ました。 モータドライバとBLDCと遊星歯車減速機が一体になって499元（だいたい10,423円）です。 ※以前は同じスペック帯だと50,000円くらいしていたので価格破壊です。 最大トルクは12[Nm]です。 ここでロボット用アクチュエータ特有のちょっと難しい計算

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